Automação - Aut 1
Título :

UMA NOVA ABORDAGEM PARA O MONITORAMENTO E CONTROLE DA OPERAÇÃO DE REBARBAÇÃO ROBÓTICA
Resumo :
O processo de rebarbação vem assumindo cada vez mais importância nas indústrias de manufatura. Esta importância está diretamente ligada a aspectos de segurança da operação, qualidade e custo do produto. A rebarbação manual, empregada em larga escala, é lenta, custosa, perigosa e bastante susceptível a erros. Diversas vantagens apontam para a aplicação de robôs industriais. Contudo, a intensa interação robô e peça, aliada à grande inconsistência da operação de rebarbação, inviabilizam uma simples programação de posições. A solução deste problema está na implementação de um eficiente sistema para monitoramento do processo, o que possibilita corrigir a trajetória do robô a fim de manter um contato adequado entre a ferramenta e a peça . Neste trabalho, será apresentada uma nova solução para o monitoramento da operação, baseada na utilização de uma ferramenta abrasiva flexível e na análise conjunta dos sinais de potência consumida no motor e do nível acústico do processo. Desta forma, propõe-se a criação de um novo parâmetro, “fast power”, que incorpora a dinâmica do sinal de emissão acústica ao nível de potência consumida pelo processo.
Title  :

A NEW APPROACH FOR THE MONITORING AND CONTROL OF THE ROBOTICS DEBURRING OPERATION
Abstract :
The manufacturing industries are recognizing the importance of the deburring process, due to aspects related to safety, quality and product cost. The manual deburring is slow, dangerous and very susceptible to errors. There are a lot of advantages to use robotic deburring. However, the high interaction between the tool and the part, associated with the process inconsistency make a simple position programming unfeasible. The solution points to an efficient monitoring system and an online robot path correction to maintain a stable contact. This paper presents a new monitoring solution, based on a flexible deburring tool and an associated analysis of the motor power and the acoustic emission level of the process . A new parameter was defined, called fast power, which incorporates the acoustic emission dynamics to the power signal
Autores :
de Oliveira, João Fernando G.
Valente, Carlos Magno O.
Trabalho Completo :

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