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Automação
- Aut 9 |
| Título
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ATIVIDADES DE CONTROLE E SUPERVISÃO ASSISTIDAS POR UM SIMULADOR DE FMS |
| Resumo
: |
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O projeto e a implementação do Controle e Supervisão
de Sistemas Flexíveis de Manufatura (FMS) são atividades complexas
devido ao grau de automatização e flexibilidade requerida. Em razão dos
riscos, custos e tempo envolvidos, estas atividades exigem ferramentas de
apoio para análise e experimentação de soluções. Este artigo
apresenta uma arquitetura de Controle e Supervisão de FMS integrante da
ferramenta de simulação ANALYTICE-II. Esta ferramenta incorpora um
simulador a eventos discretos que tem como primitivas equipamentos (e.g.
tornos, fresas, esteiras), peças e paletes. Neste trabalho são
consideradas as tarefas de monitoração do estado do sistema, coordenação
das operações, detecção e diagnóstico de falhas e definição de
estratégias de recuperação. A principal contribuição do trabalho é a
integração da arquitetura de Controle e Supervisão ao simulador.
Destacam-se a abordagem do Controle baseado em Regras e Agentes, o emprego
da Rede de Petri Temporal Orientada a Objetos na modelagem da planta e a
cooperação entre o raciocínio indutivo empírico e o rigor sistemático
do raciocínio dedutivo nos diagnósticos formais
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| Title
: |
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CONTROL
AND SUPERVISION ACTIVITIES ASSISTED BY A FMS SIMULATOR |
| Abstract
: |
| The design and implementation of Control and
Supervision of Flexible Manufacturing Systems (FMS) are complex activities,
due to the automation degree and flexibility required. Given the risks,
costs and time implied, these activities need tools to support solutions’
analysis and experimentation. This article presents a Control and
Supervision architecture to integrate the simulation suite ANALYTICE-II, a
discrete event simulator whose primitives are equipments (lathers, milling
machines, conveyors), parts and pallets. The system’s states monitoring,
operations’ coordination, failure detection, failure diagnostic and
recovering strategies definitions tasks are considered. The main
contribution of this work is the Control and Supervision architecture
integration to the simulator. Distinguished are the Rules and Agents
Control based approach, the Object Oriented Temporal Petri Nets employment
in the plant modeling and the cooperation between empirical inductive
reasoning and systematic strictness of the deductive reasoning in formal
diagnostic.
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| Autores
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Simão, Jean Marcelo
da Silva, Paulo Roberto Oliveira
Stadzisz, Paulo César
Künzle, Luis Allan
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| Trabalho
Completo : |
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1o.
Cobef | Comissão
Organizadora | Palestras |
Sessões Técnicas | Autor | Revisores |
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