Automação
- Aut 1 |
Título
: |
UMA
NOVA ABORDAGEM PARA O MONITORAMENTO E CONTROLE DA OPERAÇÃO DE REBARBAÇÃO
ROBÓTICA |
Resumo
: |
O
processo de rebarbação vem assumindo cada vez mais importância nas indústrias
de manufatura. Esta importância está diretamente ligada a aspectos de
segurança da operação, qualidade e custo do produto. A rebarbação
manual, empregada em larga escala, é lenta, custosa, perigosa e bastante
susceptível a erros. Diversas vantagens apontam para a aplicação de robôs
industriais. Contudo, a intensa interação robô e peça, aliada à grande
inconsistência da operação de rebarbação, inviabilizam uma simples
programação de posições. A solução deste problema está na implementação
de um eficiente sistema para monitoramento do processo, o que possibilita
corrigir a trajetória do robô a fim de manter um contato adequado entre a
ferramenta e a peça . Neste trabalho, será apresentada uma nova solução
para o monitoramento da operação, baseada na utilização de uma
ferramenta abrasiva flexível e na análise conjunta dos sinais de potência
consumida no motor e do nível acústico do processo. Desta forma, propõe-se
a criação de um novo parâmetro, “fast power”, que incorpora a dinâmica
do sinal de emissão acústica ao nível de potência consumida pelo
processo.
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Title
: |
A NEW APPROACH FOR THE MONITORING AND CONTROL OF
THE ROBOTICS DEBURRING OPERATION |
Abstract
: |
The manufacturing industries are recognizing the importance of the
deburring process, due to aspects related to safety, quality and product
cost. The manual deburring is slow, dangerous and very susceptible to errors.
There are a lot of advantages to use robotic deburring. However, the high
interaction between the tool and the part, associated with the process
inconsistency make a simple position programming unfeasible. The solution
points to an efficient monitoring system and an online robot path correction
to maintain a stable contact. This paper presents a new monitoring solution,
based on a flexible deburring tool and an associated analysis of the motor
power and the acoustic emission level of the process . A new parameter was
defined, called fast power, which incorporates the acoustic emission
dynamics to the power signal
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Autores
: |
de Oliveira, João Fernando G.
Valente, Carlos Magno O.
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Trabalho
Completo : |
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1o.
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Autor | Revisores |
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