Automação - Aut 9

Título :

ATIVIDADES DE CONTROLE E SUPERVISÃO ASSISTIDAS POR UM SIMULADOR DE FMS

Resumo :
O projeto e a implementação do Controle e Supervisão de Sistemas Flexíveis de Manufatura (FMS) são atividades complexas devido ao grau de automatização e flexibilidade requerida. Em razão dos riscos, custos e tempo envolvidos, estas atividades exigem ferramentas de apoio para análise e experimentação de soluções. Este artigo apresenta uma arquitetura de Controle e Supervisão de FMS integrante da ferramenta de simulação ANALYTICE-II. Esta ferramenta incorpora um simulador a eventos discretos que tem como primitivas equipamentos (e.g. tornos, fresas, esteiras), peças e paletes. Neste trabalho são consideradas as tarefas de monitoração do estado do sistema, coordenação das operações, detecção e diagnóstico de falhas e definição de estratégias de recuperação. A principal contribuição do trabalho é a integração da arquitetura de Controle e Supervisão ao simulador. Destacam-se a abordagem do Controle baseado em Regras e Agentes, o emprego da Rede de Petri Temporal Orientada a Objetos na modelagem da planta e a cooperação entre o raciocínio indutivo empírico e o rigor sistemático do raciocínio dedutivo nos diagnósticos formais
Title  :

CONTROL AND SUPERVISION ACTIVITIES ASSISTED BY A FMS SIMULATOR

Abstract :
The design and implementation of Control and Supervision of Flexible Manufacturing Systems (FMS) are complex activities, due to the automation degree and flexibility required. Given the risks, costs and time implied, these activities need tools to support solutions’ analysis and experimentation. This article presents a Control and Supervision architecture to integrate the simulation suite ANALYTICE-II, a discrete event simulator whose primitives are equipments (lathers, milling machines, conveyors), parts and pallets. The system’s states monitoring, operations’ coordination, failure detection, failure diagnostic and recovering strategies definitions tasks are considered. The main contribution of this work is the Control and Supervision architecture integration to the simulator. Distinguished are the Rules and Agents Control based approach, the Object Oriented Temporal Petri Nets employment in the plant modeling and the cooperation between empirical inductive reasoning and systematic strictness of the deductive reasoning in formal diagnostic.
Autores :
Simão, Jean Marcelo
da Silva, Paulo Roberto Oliveira
Stadzisz, Paulo César
Künzle, Luis Allan
Trabalho Completo :


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