DESENVOLVIMENTO DE UMA CELULA DE MANUFATURA DE SOLDAGEM ROBOTIZADA PARA INDÚSTRIA DE AUTOPEÇAS Antonio José Barbosa de Lima e João Sinohara da Silva Sousa
Resumo: Este artigo apresenta o desenvolvimento de uma célula de manufatura de soldagem robotizada que envolve sistemas flexíveis de manufatura (FMS) em uma indústria de autopeças. O trabalho foi desenvolvido no período de janeiro de 2004 a agosto de 2005 e concluído no segundo semestre de 2005. Na verdade, dadas às características de mercado tal como elevada concorrência, produtos definidos em parte pelos clientes, exigência crescente de qualidade e mais baixo custo, as empresas tendem a produzir por encomenda e não arriscam grandes estoques. Pelos motivos apresentados, a aplicação de células robotizadas é um tema que tem recebido uma grande importância na área de automação industrial e robótica. A célula implementada é constituída de robôs manipuladores, máquinas de solda a ponto por resistência, dispositivos de solda, automação com controladores lógicos programáveis (PLC), interface homem-máquina (HMI) e um sistema de supervisão. Os vários sensores e atuadores instalados comunicam-se com o PLC, robôs e computador de controle central usando tecnologia de rede local. Os aspectos de hardware e software da célula de manufatura (FMS) foram desenvolvidos para garantir o controle e rastreabilidade do processo de soldagem de subconjuntos de peças. Portanto, a exploração e cumprimento dos requisitos técnicos exigidos, devem garantir a produtividade e qualidade para que a empresa atenda um nível de operação satisfazendo o cliente a fim de atender suas expectativas de crescimento, demanda e diversidade de produtos.
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